钻探技术在煤矿水害防治工作中的应用

我国作为资源储存大国,煤矿产业的开采和储存是十分可观的.但是由于不少煤矿所处的位置以及当地的水文地质条件比较复杂,在生产方面遇到了水害问题,严重影响了工作人员生命及财产安全,是我国煤矿开采的重大安全隐患.本文主要讲述了钻探技术在煤矿水害防治工作中的具体应用.     

Efficient reliability analysis of dynamic k-out-of-n phase-AND mission systems

Motivated by real-world applications of satellites and wireless sensor networks, this paper models and evaluates a dynamic k-out-of-n phase-AND mission system (k/n-PAMS). The mission task conducted by a k/n-PAMS involves multiple consecutive phases; the mission is successful as long as the task is successful in any of the phases. Due to factors, such as scheduled maintenance, location changes in task execution during different phases, and resource sharing with other tasks, the total number of available components n for the considered mission task and the required number of working components k may change from phase to phase. In addition, due to varying load and working environments, component failure time distributions are also phase dependent. This paper proposes an analytical modeling approach based on multivalued decision diagrams (MDDs) for assessing reliability of the considered k/n-PAMS. The approach encompasses a new and fast MDD model generation algorithm that considers behaviors of all the mission phases simultaneously based on node labeling. As demonstrated through empirical studies on k/n-PAMSs with different sizes (different numbers of phases and different numbers of system components), the proposed algorithm is more efficient than the traditional phase-by-phase model generation method.     

四旋翼长续航飞行模式的设计与实现

更长的飞行时间是四旋翼无人机领域研究热点方向之一;在对实际飞行中瞬时消耗电流和电池电压数据的研究中发现,过大姿态角下电池电量消耗显著提升;为了延长飞行时间和提升电池电量使用效率,提出一种长续航飞行模式;在该模式下,基于现有的角速度串级PID姿态控制器,将飞行加速度的控制算法改为飞行速度控制,限制过大姿态角的操作;在无风、微风和强风环境下的飞行实验表明,长续航飞行模式比传统飞行方式飞行时间增加8%~20%;长续航飞行模式可广泛应用于多种无需快速变换飞行路径,但需要更长飞行时间的的应用场景中。     

涂布级超细大理岩粉制备及其特征

以广东茂名某地-325目大理岩粉为原料。采用湿法搅拌磨超细加工工艺，讨论了磨矿浓度、磨矿介质配比、分散剂种类、用量、转速和时间等对磨矿粒度的影响。在最优工艺条件下，试验产品粒度特征是：-2μm〉90％、D90〈2μm，SEM形貌观察为板状或片状，涂布后各项物理指标达到了铜版纸要求的标准。     

锚喷巷道中弯巷及交岔点施工技术的创新

1弯巷施工的创新 1.1概况 以前我区使用的方法:用大样图指导施工,每次放炮后拉上中线,按图示数据检查成型尺寸,由验收员画好周边眼轮廓,再由有经验的老工人看着大样图,凭经验和感觉打眼,打眼深度,角度不作要求,因此放炮成型差、进度慢.     

矿山信息化实践

介绍了矿山的特点及国内外矿山信息化的现状，提出了矿山信息化的基本结构，论述了矿山信息化建设中的关键因素，对矿山信息化的建设具有参考价值。     

直线电机井口操车设备在五阳煤矿的应用

简述了传统井口操车设备在机械化、联动化方面的局限性 ;重点讲述了直线电机技术在井口操车设备机械化、联动化方面的应用及特点 ;并阐述了直线电机工作原理、基本类型 ,以及直线电机技术和悬浮技术在煤矿辅助运输机械化方面的应用前景。     

基于Auto CAD的矿山三维实体井巷实现研究

研究了数字矿山建设过程中巷道及井下相关构筑物的三维实体形成的关键问题，分析了数字矿山建设中三维井巷设计的重要意义，在此基础上，基于Auto CAD平台，利用VC6．0和Object ARX技术设计开发了采矿设计系统。该系统可以实现三维实体井巷，能很好地解决井巷的三维实体化，并能使其实现过程自动化，取得令人满意的结果。另外，矿山设计中压气管道、通风系统及给排水系统等都可以用此系统来生成。